Inuyasha egy hanyou (félszellem). Korán elvesztette szüleit. Apja egy hatalmas kutyaszellem (inu-youkai) volt, aki sok harcban megfordult, és anya egy hime (hercegnő), aki egyedül nevelte fiát. Inuyasha, miután árva lett, folyton menekülnie kellett, mert az emberek elűzték őt, és a szellemek mind rá vadásztak. Inuyasha az idő folyamán megtanulta használni erejét, és így erőssé vált, de még erősebbé akart válni, és ehhez szükség volt a Shikon no Tama (Négy Lélek Szent Ékköve) erejére, hogy youkai lehessen belőle, mint ahogy apja is volt. Ezt az erőt egy miko (papnő) őrizte, név szerint, Kikyou, aki képes volt megtisztítani azt, amit a sok youkai gonoszsággal beszennyezett. Inuyasha nem bántotta a nőt, és megismerkedésük ezzel el is kezdődött. Már jó ideje együtt voltak, és már Kikyou mindent elmondott neki, hogyha ő emberé változna, az ékkő teljesen megtisztulna és eltűnne erről a világról, de Inuyasha nem akart emberré válni. (Onigumo egy égési sérülés miatt képtelen mozogni, és testet akar, ezért a sok youkai segítségét kéri, hogy újra járhasson.) Naraku Inuyasha képében ráveszi a papnőt, hogy hozza el és átváltozhasson emberré. (Naraku hatalmat akart, ezért is kellett neki a Shikon no Tama.) Kikyou súlyosan megsebesült az ál-Inuyasha kezétől, de Kikyou nem tudta, hogy nem az igazi. A Shikon no Tama visszakerült a faluba. Ezután Naraku Kikyou alakjában megtámadta az ártatlant. Inuyasha azt hitte, hogy Kikyou gyűlöli, és végül ez arra vezette, hogy megtámadja a falut, és ellopja az értéket, amit sikerült meg is kaparintania. Épp menekült, de Kikyou, aki már visszaért egy nyílvesszővel a fához szegezte, amit Inuyasha nem bírt és örök álomba merült. Kikyou a sérülés miatt meghalt, és elégették a testével együtt, így a Shikon no Tama nem kerülhet rossz kezekbe többet. A történtek után 50 évvel egy fura lány jelent meg, aki felébresztette az alvót. Inuyasha most is a Shikon no Tama hatalmára vágyott, de ezt meg tudta akadályozni Kaede, Kikyou húga, a kotodama segítségével. Ennek a szava az osuwari. Ezzel képes Kagome "pórázon tartani" a fiút. Inuyasha szerelmes volt a miko-ba, és még akkor is szereti, mikor tudja, hogy meghalt, és még bánkódik is miatta. (Kikyou-t feltámasztja egy boszorkány). Inuyasha mindig róla álmodik, de idő folyamatával kezdi jobban megkedvelni a jelenkori lányt. Inuyasha nem egyedüli gyerek, mert van egy teljesen youkai bátyja. Sesshoumaru és Inuyasha apja azonos volt, de a két fiú egyben sem hasonlít. Sesshoumaru embergyűlölő, és az örökséget akarja, amit apjuk a kisebb testvérre hagyott.Most kb. 200 éves.
Nevének jelentése: Kutya démon 

Kagome egy mai korban élő fiatal 15 éves gimnazista. Az egész házuk egy ősrégi szentély mellett áll. Nagyapja ennek a szentélynek a felügyelője. Szereti a régi és értékes dolgokat. Kagome 15. szülinapjára egy mumifikált víziördög-testrészt adott. Azon a napon történt meg vele, hogy Souta, az öccse, épp buyo-t, a macskát keresi hogy megetethesse. A macska a régi kútnál volt. A csontok kútja egy kissé félelmetes hely volt. Souta nem mert lemenni, és végül Kagome ment oda le. Megijedt, mert Buyo megijesztette. Souta hallott egy hangot, ami a kútból jött. Hirtelen karok csaptak fel, és berántották a lányt. Kagome így átkerült a középkorba. Megtalálja az alvót, és meg is fogja a fülét^^. A falusiak megkötözve a faluba viszik, mert Inuyasha erdejében volt. Azt hiszik kém, vagy valami rókaszellem. De végül Kaede elengedteti, és beszélgetnek. Kagome hasonlít Kaede nővérére. A szellem, ami áthúzta megtámadta a falut, és Kagome elmenekül az erőbe. Inuyasha felébred. Kagome testéből a youkai kiszed valamit, ami a Shikon no Tama. Inuyasha felfigyel és segíteni akar, és még el is pusztítja a támadót, de ezek után megkapja a kotodama-t és ártalmatlan lesz, mert amit roszat tesz, Kagome kimondja az osuwari szót. Kagome nem figyel jól, és a Shikon no Tama rossz kézbe kerül. egy youkai ellopja. Kagome, hogy visszaszerezze megpróbálja egy nílvesszővel lelőni, de a Shikon no Tama darabokra törik, és szétszóródik. Kagome sokáig lesz ebben a korban, de végül hazatér, de Inuyasha visszaviszi, mert szüksége van rá, mert Kagome látja a szilánkokat. Inuyasha és Kagome végül együtt kezdik el a szilánkok keresését. Az idő folyamán s csapat kibővül. Shippou, Miroku, Sango és Kirara.
Nevének jelentése: liliom

Miroku nagyapját Naraku megátkozta egy szörnyű átokkal. Az átok a jobb tenyerén lévő lyuk, ami mindent beszív. Ez az átok végzett Miroku Nagyapjával, és apjával is, és így Miroku árva lett. Mushin nevelte fel. Miroku, mint szerzetes járja a vidéket. Minden faluban megkérdezi a szép lányokat, hogy lennének e a gyermekeinek anyja. Van egy hajlama, ami miatt a keze mindig a lányok fenekén köt ki. Kagome is megtapasztalhatta ezt, végül, miután csatlakozott Inuyasha és Kagome kics csapatához találkozott Sango-val, és vele is megtette, kicsit késve, a szokásos dolgait.
Neve jelentése: szerzetes

Sango a szellemirtók faujában él. Naraku megtámadja a falujukat és egy ékkő (a Shikon No Tama egy darabja) segítségével uralma alá veszi Sango kisöccsét, Kohakut. A megbabonázott Kohaku lemészárolja a falut, és kis híján Sangot is. Naraku egy ékkőszilánkot helyez Sango testébe, aki meggyógyul és erősebb lesz. Naraku elhiteti Sangóval, hogy Inuyasha ölte meg az öccsét. Sango bosszút esküszik. Amikor találkozik Inuyashával és csapatával, meg akarja ölni. Idővel kiderül, hogy Inuyasha ártatlan, és Sango velük tart hogy megbosszulja Kohaku, az apja és faluja megölését. (Kohaku nem halott, Naraku irányítja az ékkőszilánkkal, ha azt kiveszik belőle, meghal.)
Nevének jelentése: korall

Shippou és kitsune-youkai, vagyis egy róka-szellem. Apjával élt, de egy nap az apjához ékkőszilánk került. E miatt támadtak rájuk a villám-fivérek, hogy azt elszedjék és megölték Shippou apját. Shippou egyedül maradt, és meg akarta bosszülni apja halálát. Ő maga gyenge volt, és neki is szilánkokra volt szüksége. Ellopta Kagome-től, és a szilánk odavonzta a fivérek. Kagome persze segíteni akart a kis kölyöknek. Így Keveredett ebbe a boosszúba Inuyasha és Kagome. Inuyasha segít végül, és legyőzi a fivérek, így Shippou bosszúja beteljesül. Miután árva kölök nem akar egyedül maradni, így Inuyasha és Kagome mellett marad.
Egyik támadása a Kitsune-bi (róka-tűz) Amit használ egy-két alkalommal. Okos kis kölyök, mert sok olyat ért, amit Inuyasha egyáltalán nem (például, mikor Miorku és Sango kapcsolatáról beszélnek).
Neve jelentése: Farok

Kirara egy nőstény macskadémon. Gyakran viszi a hátán Inuyasháéat.
Sango a társa.
Kicsi, de ha veszély van átalakul mint ahogy a képen lehet látni :)